Menurut catatan sejarah tinju pertama kali diperkenalkan dari bangsa Romawi, Mesir, serta Yunani. Awalnya, para petinju mengikuti pertandingan ini tanpa menggunakan sarung tinju, tetapi menggunakan sarung besi sehingga banyak sekali dimasa itu petinju yang harus meninggal diarea pertandingan akibat terkena pukulan sarung tangan besi yang sangat berbahaya.
Petinju yang terkenal saat itu ialah Theagenes yang berasal dari Thasos, Yunani. Theagenes telah menjadi juara olimpiade tinju yang diadakan pada tahun 450 M. Theagenes juga telah melakukan pertandingan tinju 1.406 kali dalam hidupnya dan masih menggunakan sarungan tangan besi. Hingga pada tahun 1973, peraturan tentang tinju telah ada peraturan versi terbaru serta pemakaian sarung tinju dengan menggunakan bahan spons. James Ping adalah petinju pertama yang menggunakan sarung tinju bahan spons dan juga seorang juara dari Britania. Semenjak saat itu olahraga tinju mulai berkembang pesat hingga saat ini masuk sampai Indonesia. Legenda tinju dunia pada saat ini seperti Mike Tyson, Evander Holipil, dan Mohamad Ali.
